Частный космос: реально ли уже строить свою ракету? — инновации

В последнее время так много новостей про SpaceX, Blue Origin и прочих. Это все круто, но где-то там, на задворках сознания, вопрос: а можно ли обычному инженеру, скажем так, с нуля свой мини-проект запустить? Ну, чисто гипотетически, если есть ресурсы и команда.

Какие вообще подводные камни в разработке и запуске даже небольшого аппарата? Или это всё еще удел мегакорпораций?